Paper/MAPF1 물류센터 환경에서 가장 좋은 MAPF 모델은 무엇인가? Which MAPF Model Works Best for Automated Warehousing? 라는 이름의 논문이 있어서 읽어봤습니다. 제조물류 환경에서 로봇을 운용하는 업무를 하고있기때문에, 제목을 보자마자 읽고싶은 생각이 났죠. VARAMBALLY, Sumanth; LI, Jiaoyang; KOENIG, Sven. Which MAPF Model Works Best for Automated Warehousing?. In: Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search. 2022. p. 190-198. Abstract MAPF의 대부분의 연구는 로봇 동역학을 단순화시킨 후 최적&최고의 품질의 경로를 찾는것을 목적으로 합니다... 2025. 3. 23. 이전 1 다음