Project7 4. 차선인식 데이터셋 (1) - 데이터셋 소개 (tuSimple, CULane) 섹션4는 차선인식에 사용되는 데이터셋의 특징을 비교하는 부분이므로, 메소드에만 관심이 있다면 넘어가도 뒤 내용을 이해하는데 지장이 없다. 섹션 4에서 다루는 내용 차선 인식 데이터셋 데이터셋의 특징 비교 각 데이터셋 별 벤치마킹 방법 소개 차선 인식 데이터셋 차선인식 데이터셋에는 많은 종류가 있다. 하지만 데이터셋마다의 특징이 있기 때문에 자신이 구현하고자 할 네트워크에 알맞은 데이터셋을 사용해야한다. 1. tuSimple 차선인식 학습과 평가에 빈번하게 사용되는 데이터셋중 하나. 위 표에는 140,000장의 이미지라 되어있는데, 이미지의 개수는 14만장이지만, 라벨링 되어있는 데이터는 1/20인 6000장정도임. 나머지는 흐름을 이해할 수 있도록 추가한 라벨없는 이전 프레임의 이미지. 차선 분류 8가지.. 2021. 8. 14. 이전 1 2 다음
