반응형 Total40 [ROS] spin과 spinOnce의차이 ros는 여러개의 노드가 비동기 환경에서 작동하는 운영체제이다. 그래서 콜백함수를 호출하는 것에도 여러 규칙이 적용되는데, 사용자는 spin과 spinOnce를 사용해서 콜백 함수를 다루게 된다. spin과 spinOnce는 둘 다 큐를 사용해서 먼저 요쳥된 콜백함수부터 처리한다는 공통점이 있지만 큰 차이점이 있다. spin과 spinOnce의 공통점과 차이점 ros::spin ros::spinOnce 공통점 큐에 요청된 콜백함수를 처리함 차이점 프로그램이 종료될 때 까지 반복 호출 시점까지 요청된 콜백함수를 처리 spinOnce는 현재까지 요청된 콜백 함수를 모두 호출하고 코드의 다음부분으로 넘어가지만, spin은 노드가 shutdown되거나 Ctrl+C로 정지되기 이전까지 무한루프처럼 동작하며 콜백함.. 2020. 8. 25. [ MEVN 스택 ] 4. Mongoose DB + Express 연결하기 (2) 1. vsCode에 vue, express 프로젝트를 생성한다. 2. vue와 express를 연동한다. 3. Mongoose DB를 생성한다. (로컬이 아닌 클라우드 서비스 이용할 예정) 4. 웹 프로젝트와 DB를 연동한다. - 현재 포스트 5. Google Cloud Platform에서 원격 컴퓨터를 임대받는다. 6. 임대받은 컴퓨터에 서버환경을 구축한다. 7. 서버에 우리의 프로젝트를 배포한다. 8. localhost가 아닌 실제 서버에 접속해서 만들어진 기능을 시험해본다. 4-1 스키마 생성 User라는 이름으로 스키마를 만든다. back/routes에 mongouser.js라는 이름으로 만들었다. 아주 간단하게 가자. id, password만 string으로 만들어서 넣었다. 4-2 홈 vue .. 2020. 6. 10. [ MEVN 스택 ] 3. Mongoose DB + Express 연결하기 (1) 1. vsCode에 vue, express 프로젝트를 생성한다. 2. vue와 express를 연동한다. 3. Mongoose DB를 생성한다. (로컬이 아닌 클라우드 서비스 이용할 예정) - 현재 포스트 4. 웹 프로젝트와 DB를 연동한다. 5. Google Cloud Platform에서 원격 컴퓨터를 임대받는다. 6. 임대받은 컴퓨터에 서버환경을 구축한다. 7. 서버에 우리의 프로젝트를 배포한다. 8. localhost가 아닌 실제 서버에 접속해서 만들어진 기능을 시험해본다. 3-1 MongoouseDB 생성 생성은 그냥 탁탁하면 되고, connect부분만 설명하면 될 것 같다. cluster - connect 들어가서 그냥 nextnext누르다가 이 부분에서 복사만 해주면 된다. 3-2 Mongoo.. 2020. 6. 10. [ MEVN 스택 ] 2. Vue + Express axios로 연동하기 프로젝트 과정 1. vsCode에 vue, express 프로젝트를 생성한다. 2. vue와 express를 연동한다. - 현재 포스트 3. Mongoose DB를 생성한다. (로컬이 아닌 클라우드 서비스 이용할 예정) 4. 웹 프로젝트와 DB를 연동한다. 5. Google Cloud Platform에서 원격 컴퓨터를 임대받는다. 6. 임대받은 컴퓨터에 서버환경을 구축한다. 7. 서버에 우리의 프로젝트를 배포한다. 8. localhost가 아닌 실제 서버에 접속해서 만들어진 기능을 시험해본다. vue와 express를 연동하기 전에 이해를 돕기 위해 전체 구조를 설명해보겠다. 우리는 vue를 express 프로젝트 내부에 빌드하고, 빌드된 vue를 사용해서 작업하는 express를 실제 서버에 배포할 것.. 2020. 6. 10. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 10 다음 반응형
